克隆主仓库

OpenClaw 有几个不同的版本和分支，具体如下：

主要版本

OpenClaw (原版)

• 由华中科技大学和北京大学团队开发
• 基于深度学习的抓取检测算法
• GitHub仓库：https://github.com/lianghongzhuo/OpenClaw

OpenClaw-UR

• 针对UR机器人（Universal Robots）的适配版本
• 增加了ROS集成和实时控制功能
• 支持UR3/UR5/UR10系列机器人

OpenClaw-Sim

• 仿真环境版本
• 支持PyBullet、Gazebo等仿真平台
• 用于算法验证和训练

下载方式

GitHub下载

# 或特定分支
git clone -b [branch-name] https://github.com/lianghongzhuo/OpenClaw.git

Release版本

• GitHub Releases页面提供打包版本
• 通常包括：
  • 源代码
  • 预训练模型
  • 示例数据集
  • 文档

系统要求

最低配置：

• Ubuntu 16.04/18.04/20.04
• Python 3.6+
• PyTorch 1.4+
• CUDA 10.0+ (GPU版本)
• ROS (可选，用于机器人控制)

安装建议

1. 基础版本：研究算法原理 → 选择原版OpenClaw
2. 实物测试：有UR机器人 → 选择OpenClaw-UR
3. 仿真实验：无实物硬件 → 选择OpenClaw-Sim

注意事项

• 不同版本依赖包可能不同
• 建议查看对应仓库的README安装说明
• 部分版本需要特定硬件支持

建议访问GitHub仓库查看最新的版本信息和更新日志,选择最适合您需求的版本。